Deux cents ans plus tard, dans un système solaire entièrement colonisé , le détective de police Josephus Miller ( Thomas Jane ), né à Ceres dans la ceinture d'astéroïdes , est chargé de retrouver une jeune femme disparue, Juliette "Julie" Andromède Mao ( Florence Faivre ) . James Holden ( Steven Strait ), l'officier exécutif du transporteur de glace Canterbury , est impliqué dans un incident tragique qui menace de déstabiliser la paix difficile entre la Terre , Mars et la Ceinture. Sur Terre, Chrisjen Avasarala ( Shohreh Aghdashloo ), un exécutif des Nations Unies , travaille pour empêcher la guerre entre la Terre et Mars par tous les moyens nécessaires. Bientôt, les trois découvrent que la disparition de la femme et le sort du transporteur de glace font partie d'une vaste conspiration qui menace toute l'humanité.
